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ドローン（UAV）レーザ測量とは

広い土地や起伏のある地形、森林や災害現場など、従来の手法では対応が難しかったエリアの測量には、「時間」「コスト」「安全性」など多くの課題がありました。

そうした課題を解決する手段として注目されているのが「ドローン（UAV）レーザ測量」です。これは、レーザの一種であるLiDAR（ライダー）を搭載したドローンを使い、地表にレーザを照射してその反射と位置情報から地形を立体的に捉える技術です。植生を一部透過できる特性があり、山林や災害地でも地面の形状を精密に捉えることができます。

レーザで地形を測る仕組み
「LiDAR測量」の基本

LiDAR（ライダー）とは、レーザ光を使って対象物までの距離を測る技術です。測量においては、ドローンにLiDARセンサーを搭載し、地上に向けてレーザパルス（光の束）を連続的に照射。地表や構造物に当たって反射したパルスがセンサーに戻るまでの時間をもとに、対象物との距離を正確に算出します。

この仕組みにより、周囲の地形を数千万点もの「点群データ」として記録することが可能です。LiDARは1秒間に十数万点のデータを取得できるため、広範囲の地形を短時間で、かつ㎝単位の精度で立体的に再現できます。

特に優れているのは、植生の隙間を通過して地表面を捉える能力です。森林や雑草の下にある地形を把握できるため、山林や災害現場など、従来の測量が難しかった場所でも精密なデータを取得できます。

水域に対応したい場合は
グリーンレーザ測量

LiDARが用いる赤外線レーザは、水中での透過性が低いため、水底の測量には適していません。水域の地形や構造物を詳細に測量したい場合、水中で透過しやすい青緑色の光を使用するグリーンレーザが有効です。

グリーンレーザを搭載したLiDARは、水面だけでなく水底からの反射光も捉え、陸域と水域の地形データをシームレスに結合させることが可能になります。

LiDARとは違う？
ドローン写真測量の仕組み

写真測量は光学カメラを搭載したドローンで上空から地面を撮影し、複数の航空写真をつなぎ合わせて地形情報を取得する手法です。撮影範囲を重複させ、より立体的なデータを取得します。ドローンの位置情報と写真を基に、写真の歪みを修正してつなぎ合わせることで、地形図などを作成できます。

ドローンレーザ測量
の知っておきたい情報一覧

ドローン（UAV）レーザ測量の導入を検討する上で知っておきたい価格相場、メリット・デメリット、測量精度、測量のやり方、標定点に関する情報を、各項目で詳しく解説していきます。ドローン（UAV）レーザ測量の全体像を把握し、導入検討にお役立てください。

ドローンレーザ測量
の価格相場

ドローン（UAV）レーザ測量を専門業者に依頼する場合、価格相場は内容や規模によって大きく変動します。目安として、写真測量は数十万円～100万円以上、より高精度なレーザ測量は30万円～300万円以上です。自社で内製化する場合は、機材導入に1,000万円以上の初期投資が必要となることも。他にも、測量価格に含まれる内訳などを以下の記事で紹介しています。

参照元：Mottoクラウドカメラサービスサイト（https://safie.jp/article/post_19249/#%E5%86%99%E7%9C%9F%E6%B8%AC%E9%87%8F）

参照元：旭テクノロジー公式HP（https://atcl-dsj.com/work/costs-and-price-ranges-of-drone-surveying/）

ドローンレーザ測量の
価格相場について詳しく見る

ドローンレーザ測量
のメリット・デメリット

ドローン（UAV）レーザ測量には、従来の測量に比べていくつかのメリットとデメリットがあります。

ドローンレーザ測量
のメリット

高速かつ高精度な測量が可能で、広範囲を短時間で効率的にデータを取得できます。崩落地や沼地などの危険箇所も非接触で測量でき、作業者のリスクを低減します。取得した点群データ（レーザ測量で得られる、無数の点の集合からなる3Dデータ）は、ノイズ処理から3Dモデル生成、土量計算、図面作成まで一貫して対応し、CIM/BIM連携も可能です。