ドローン（UAV）レーザ測量とは

広い土地や起伏のある地形、森林や災害現場など、従来の手法では対応が難しかったエリアの測量には、「時間」「コスト」「安全性」など多くの課題がありました。

そうした課題を解決する手段として注目されているのが「ドローン（UAV）レーザ測量」です。これは、レーザの一種であるLiDAR（ライダー）を搭載したドローンを使い、地表にレーザを照射してその反射と位置情報から地形を立体的に捉える技術です。植生を一部透過できる特性があり、山林や災害地でも地面の形状を精密に捉えることができます。

レーザで地形を測る仕組み
「LiDAR測量」の基本

LiDAR（ライダー）とは、レーザ光を使って対象物までの距離を測る技術です。 測量においては、ドローンにLiDARセンサーを搭載し、地上に向けてレーザパルス（光の束）を連続的に照射。地表や構造物に当たって反射したパルスがセンサーに戻るまでの時間をもとに、対象物との距離を正確に算出します。

この仕組みにより、周囲の地形を数千万点もの「点群データ」として記録することが可能です。LiDARは1秒間に十数万点のデータを取得できるため、広範囲の地形を短時間で、かつ㎝単位の精度で立体的に再現できます。

特に優れているのは、植生の隙間を通過して地表面を捉える能力です。森林や雑草の下にある地形を把握できるため、山林や災害現場など、従来の測量が難しかった場所でも精密なデータを取得できます。

水域に対応したい場合は
グリーンレーザ測量

LiDARが用いる赤外線レーザは、水中での透過性が低いため、水底の測量には適していません。水域の地形や構造物を詳細に測量したい場合、水中で透過しやすい青緑色の光を使用するグリーンレーザが有効です。

グリーンレーザを搭載したLiDARは、水面だけでなく水底からの反射光も捉え、陸域と水域の地形データをシームレスに結合させることが可能になります。

LiDARとは違う？
ドローン写真測量の仕組み

写真測量は光学カメラを搭載したドローンで上空から地面を撮影し、複数の航空写真をつなぎ合わせて地形情報を取得する手法です。撮影範囲を重複させ、より立体的なデータを取得します。ドローンの位置情報と写真を基に、写真の歪みを修正してつなぎ合わせることで、地形図などを作成できます。

ドローンレーザ測量
の知っておきたい情報一覧

ドローン（UAV）レーザ測量の導入を検討する上で知っておきたい価格相場、メリット・デメリット、測量精度、測量のやり方、標定点に関する情報を、各項目で詳しく解説していきます。ドローン（UAV）レーザ測量の全体像を把握し、導入検討にお役立てください。

ドローンレーザ測量
の価格相場

ドローン（UAV）レーザ測量を専門業者に依頼する場合、価格相場は内容や規模によって大きく変動します。目安として、写真測量は数十万円～100万円以上、より高精度なレーザ測量は30万円～300万円以上です。自社で内製化する場合は、機材導入に1,000万円以上の初期投資が必要となることも。他にも、測量価格に含まれる内訳などを以下の記事で紹介しています。

ドローンレーザ測量
のメリット・デメリット

ドローン（UAV）レーザ測量には、従来の測量に比べていくつかのメリットとデメリットがあります。

ドローンレーザ測量
のメリット

高速かつ高精度な測量が可能で、広範囲を短時間で効率的にデータを取得できます。崩落地や沼地などの危険箇所も非接触で測量でき、作業者のリスクを低減します。取得した点群データ（レーザ測量で得られる、無数の点の集合からなる3Dデータ）は、ノイズ処理から3Dモデル生成、土量計算、図面作成まで一貫して対応し、CIM/BIM連携も可能です。

ドローンレーザ測量
のデメリット

高性能である分、初期導入コストが高額になります。また、強風や雨、霧などの悪天候時にはレーザの散乱や飛行安定性の低下により、精度が落ちる可能性があります。

メリット・デメリットの詳細は以下をご確認ください。

ドローンレーザ測量
の精度

ドローン（UAV）レーザ測量で取得されるデータは、平面で±1～3㎝、標高で±2～5㎝と高い精度を誇ります。下記の記事では、測量現場別の精度や、測量精度を左右するポイントなどをご紹介します。

ドローンレーザ測量
のやり方

ドローン（UAV）レーザ測量を実施するには、高精度なLiDARセンサーを搭載したドローン本体の準備が不可欠です。飛行させるための国土交通省への飛行許可の取得や、測量精度を担保するためのレーザ計測用の対空標識（標定点）の適切な設置などの事前準備が必要となります。

ドローン（UAV）レーザ測量の手順や、活用事例についてご紹介しています。

ドローンレーザ測量
の標定点

ドローン（UAV）レーザ測量における標定点は、測量データの高精度化に不可欠な地上に設置される基準点です。ドローンが取得した点群データに、事前に測量された標定点（GCP）の正確な座標を照合・補正することで、データ全体の平面精度と標高精度を飛躍的に向上させます。

下記の記事では、標定点の設置方法や設置間隔、安定して設置するためのポイントなどをご紹介します。

レーザ測量と
写真測量の違い

ドローンを活用した測量手法として注目されている「レーザ測量」と「写真測量」。両者の違いをわかりやすく解説しています。レーザ測量は高精度な点群データを取得でき、樹木の下や構造物の裏側まで把握可能です。一方で、コストや運用面でのハードルも存在します。写真測量は導入コストが低く、操作が簡単で広範囲を効率よく撮影できるのが特長ですが、環境の影響を受けやすく、精度にも限界があります。

測量目的や現場環境に応じて、どちらの手法を選ぶべきか判断する材料としてご活用ください。

ドローン測量
で起こるかもしれない事故

ドローン測量の現場では、思わぬトラブルによる事故が後を絶ちません。実際に発生した事故のパターンをもとに、なぜ事故が起こるのかを分析。特に初心者による操縦ミスやGPS不具合、飛行エリアの安全確保不足など、注意すべき点を紹介します。

また、事故を防ぐためには、技術的な訓練だけでなく、飛行前の準備や環境判断力も求められます。

ドローンレーザ測量
の法律とルール

ドローンレーザ測量の現場では、近年の制度変更への的確な対応が不可欠です。操縦者技能証明（国家資格）に関する制度運用や、レベル3.5飛行の新設、許可・承認手続（カテゴリーⅡ）の審査要領改正（2025年12月18日施行）に伴う運用変更、国土地理院「作業規程の準則」に基づく手続上の注意点を凝縮。ルールを正しく理解し、現場の安全性と信頼性を確保するための重要ポイントを紹介します。

i-Construction対応
のドローンレーザー測量｜公共測量の新基準と導入メリット

i-Constructionの加速で測量現場は劇的に変化しています。基準に基づくドローンレーザの活用法や、植生下の計測、安全性向上といった導入メリットを分析。単に機器を導入するだけでなく、作業規程の準則に則った適正な運用と精度管理こそが、建設DXによる生産性向上を成功させる鍵となります。

航空レーザー測量とドローン
レーザー測量の違い

航空機とドローン、それぞれのレーザー測量は測量対象の広さと必要な点群の細かさによって適切な選択が異なります。広域を短期間でカバーする有人機は、自治体単位の調査や大規模な森林管理において圧倒的な効率を誇ります。対して低空からの高密度計測を得意とするドローンは、数ha程度の工事現場や急峻な崩落地など、ピンポイントかつ詳細なデータが求められる現場に適しています。

2つの手法を「面積・密度・機動力・コスト」の4つの指標で徹底比較。広域を有人機で把握し、重要箇所をドローンで補完する「併用プラン」のメリットについても解説します。プロジェクトの成否を分ける、現場条件に基づいた適切な使い分けの判断基準を提示し、無駄のない測量計画の策定をサポートします。

ドローンレーザー測量
に必要な資格

ドローンレーザー測量を実務で行うには、単なる操縦技術だけでなく、法律・公共測量・精度管理の3つの視点での資格要件が求められます。2022年12月の国家資格（技能証明）導入以降、コンプライアンス遵守は発注者からの信頼に直結する必須条件となりました。しかし、操縦免許だけでは「測量成果の妥当性」は証明できません。公共測量として成立させるためには、測量士資格による監理や、国土地理院の「作業規程の準則」に基づいた厳格な工程管理が不可欠です。

一等・二等免許の違いが現場運用（飛行許可申請の簡略化等）に与えるメリットから、点群解析における専門技術の重要性までを網羅。内製化と外注、それぞれのコストバランスを考慮した体制づくりのヒントを提供し、失敗しないパートナー選びをサポートします。